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myCobot-Pi | Bras Robotique Collaboratif et Educatif à 6 DDL | Reconnaissance Image | ROS et Intelligence Artificielle
myCobot-Pi | Bras Robotique Collaboratif et Educatif à 6 DDL | Reconnaissance Image | ROS et Intelligence Artificielle
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myCobot-Pi
Ce robot coopératif à six axes est équipé d'un microprocesseur Raspberry Pi et est l'un des produits de base pour les robots et l'éducation à l'intelligence artificielle.
Compact mais puissant
myCobot-Pi est très léger avec un poids mort de 850g. Il est aussi un concentré de puissance de part sa capacité à supporter une charge utile de 250g dans son envergure de travail qui s'étend jusqu'à 280mm.
Il dispose de méthodes d'interaction logicielle et matérielle riches et d'interfaces d'extension compatibles diversifiées. Il prend en charge le développement secondaire de plusieurs plateformes et aide efficacement les utilisateurs à réaliser le développement d'applications de plusieurs scénarios.
Tableau: caractéristiques générales du robot collaboratif myCobot-Pi.
Paramètres du Robot |
Distance de travail |
280mm |
Degrés de liberté (DDL) |
6 |
|
Charge supportée |
250g |
|
Paramètres Matériels |
SOC |
Broadcom BCM2711 |
CPU |
1.5GHz Quad-core |
|
Bluetooth/WiFi |
Oui |
|
USB |
USB3.0 x2
|
|
Port HDMI |
micro HDMI x2 |
|
Pins (Entrée/sortie) |
40 |
|
Plateforme Logicielle |
Système d'Exploitation |
Debian / Ubuntu |
ROS / Python |
Préinstallé |
|
Camera supportée |
Tout type de caméra |
Compléments sur les caractéristiques
Manuel d'utilisation disponible ici.
Modèle: myCobot-280 Pi
DDL: 6
Charge supportée: 250g
Distance de travail: 280mm
Répétabilité: ±3mm**
Poids: 850g
Alimentation: 8V,5A
Température de travail: -5 à 45℃
Communication: USB/Type-C
Origine: Chine
Conseil Pratique
N'hésitez pas à consulter cette excellente vidéo sur YouTube que je vous recommande fortement. Elle présente de façon très détaillée le fonctionnement et les caractéristiques du robot collaboratif myCobot-Pi (en anglais): https://youtu.be/MI4QqJY6nJA (**source).
Bon visionnage.




